Saksalaisen trukkilisälaitteita valmistavan KAUP:in juuret johtavat vuonna 1894 perustettuun metallipajaan Aschaffenburgin kaupunkiin. Paja erikoistui korjauksiin laiva- ja satama-alalla ja oli edelläkävijä nykypäivän yritykselle. Vuoden 1960-luvun alussa yhtiötä johtava Otmar Kaup aloitti trukkilisälaitteiden valmistuksen ja viimeisten viiden vuosikymmenen aikana KAUP on onnistunut tarjoamaan optimoituja ratkaisuja materiaalinkäsittelyalalla toimiville asiakkaille. Tämän vuoksi monet trukit suorittavat työtehtävänsä käyttäen KAUP:in innovatiivista suunnittelua ja osaamista. KAUP:in laajan tuotevalikoiman mahdollistaa hienostunut modulaarinen järjestelmä, jonka avulla voidaan täyttää yksittäisen asiakkaan vaatimukset.
Tänä päivänä Holger Kaupin johtama, ISO 9001 sertifioitu perheyritys on yksi Euroopan johtavimmista trukkilisälaitteiden valmistajista ja se toimii 33 eri maassa. Keistek Oy on toiminut KAUP:in edustajana Suomessa jo vuodesta 1992 alkaen.